Det er alt for kompliceret og omfattende til at beskrives her på portalen. Man har eksperimentelt eftervist at lyset har samme hastighed i alle inertialsystemer. Udfra dette har Einstein foreslået at alle fysiske love skal have samme form i alle inertiálsystemer, hvilket er grundlaget for den specielle relativitetsteori. Hvis du vil have detaljer så lån en bog på biblioteket.