Variationsligning

Hej, jeg har svært ved at forstå begrebet variationsligning, jeg er med på de indgår i sensitivitetsanalyse, men hvad man skal bruge dem til og hvordan man opstiller dem er jeg i tvivl om.

Hvis man har følgende ligninger og skal opstille variationsligninger, hvordan ville fremgangsmetoden være?

ligning1:

f(x)=a*x*k_1-(x^2)*k_2

Ligningssystem2:

dm/dt=-k_a*m(t)

db/dt=k_a*F*m(t)-k_e*b(t)

Ligningssystem3:

dn/dt=n*(1-p)

dp/dt=p*(n-a)