Hjælp til matematik aflevering

Hej jeg sider med en matematik aflevering som jeg ikke kan komme videre med, jeg håber virkelig der er nogle som kan hjælpe mig med at forstå. Det er matematik på B fra HTX.

Således lyder opgaverne (mangler hjælp til b og c):

I et dæksel, som er indlagt i et koordinatsystem som vist på figur 15.9, skal der fræses et spor, som geometrisk kan deles i to cirkelbuer og to rette linjer, som er tangenter til cirkelbuerne i punktene A, B, C og D.
        R= 60 mm og r= 30 mm, og de øvrige mål i mm.

Fræsemaskinen skal programmeres, og den forbindelse skal du bestemme:
a) Koordinaterne til punkterne A, B, C og D.

Jeg har fundet frem til svaret til denne opgave:

A=(98;137,24)
B=(98;22,76)
C=(189;108,62)
D=(189;51,38)

b) Forskrifterne for de funktionsudtryk, som ”sporet” kan inddeles i.

c) Endvidere skal du bestemme bearbejdningstiden for fræsning af sporet, når fræseren er i den ønskede dybde, når der startes, og fræseren kører med en konstant hastighed på 40 mm/minut.

Jeg er helt blank i opgave b og c. Håber der er nogle som kan hjælpe mig

P.S har vedhæftet et billede af dækslet.