Analyse af kræfter på flere ledet robot.

Jeg sidder lidt i problemmer med min SRP. Jeg bliver nødt til at komme ind på hvilke kræfter en 2 eller flere ledet robot bliver påvirket af. Min lærer sagde at jeg skulle komme ind på sammensat bevægelse, moment og evt impuls. Sidder bare med problemet at jeg ikke rigtig kan finde noget om sammensat bevægelse udover det der står i bogen, men det er meget overfladisk. Så jeg spørger egentlig bare om i kender nogle gode kilder på det eller kan hjælpe mig lidt igang og evt sige hvad det hedder på engelsk fagsprog.