centripetalkraften

hej 

jeg er igang med at skrive et projekt om g-påvirkningen et et rutsjebane loop, og har fundet et fomel fra kilden "Roller Coasters Without Differential Equtions- A Newtonian Approach to Constrained Motion"(kilden vedhæftes) og har udledt og forstået formlen men ligning 63 i hans rapport kan jeg ikke få til at give mening når jeg sætter værdier ind. da jeg får en g-påvirkning på 91g i toppen af loopet() der burde den være omkring 0) og jeg omregner kraften via N2 a=F/m*g 

håber der er nogen der har styr på det og har lyst til at hjælpe

pt. loopet er en klotoide form, der rækker fra 0 til kvrd(2)

på forhånd tak for hjælpen

https://www.tu-braunschweig.de/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=138433&token=f0339838c5bfb3fd9c4558160acd9b58805f8be6