Lidt vektorregning

Hejsa, jeg har lige et par spørgsmål:

Jeg skal bestemme længden og retningsvinklen for hver af følgende vektorer:

a(3 4), b = (-3 -1) og c = (-2 5)

Her har jeg fundet længderne for henholdsvis vektor a,b og c til: 5; 3,16 og 5,39.

Derefter skulle jeg bestemme retningsvinklen..... her er jeg ikke helt sikker. Først har jeg bunden vinklen mellem vektor a ob b således:

cos v = (a *b)/ (5 *3,16)= 0,82
cos^-1(0,82) = 34,6, men det er vel ikke retningsvinklen...


Så er der også en anden opgave:
En skilpaden svømmer før a) 2 m mod nordøst, b)derpå 3 m mod nord, c) og tilsidst 3,5 m mod vest.

Først har jeg indtegnet ovenstående i et koordinatsystem, og fundet koordinaterne til:

a = (2 2), b = (0 3) og c = (-3,5 0), er dette rigtigt??

Så skulle summen bestemmes, dette har jeg fået til: 2+0+(-3,5) = -1,5
og 2+3+0 = 5

Altså: (-1,5 5). = vekter d

Så spørgers der i hvilken retning skilpaden skulle være svømmet for at komme i måles direkte, og hvor lang turen så var blevet.

Her har jeg antaget at målet var udgangspunktet

Først finder jeg så længden af "summen":
d= SQAUR ((-1,5)^2 + (5^2)) = 5,2 meter.

For at finde retningen: ??

På forhånd tak..!!