bevis til sfærisk trigeometri

Jeg er ved at skrive SSO og kan ikke finde ud af omsætningen fra koordinaterne (x;y;z) til (x';y';z')... i min bog står bare at man kan se det ud fra figuren, men en anden der har skrevet om sfærisk geometri og lagt den herind har lavet et bevis for det, men figuren der passer til er der ikke, så jeg kan ikke finde ud af det...