Romantikken - Staffeld

Jeg skal bare lige være sikker på at jeg har forstået det rigtigt. Universalromantikeren mener, at himmlen og jorden godt kan mødes i fx natur, poesiog så videre, hvor imod nyplatonisten mener at jorden er et fængsel, og man længes evigt efter ideernes fængsel, som man muligvis kan få et glimt af i poesien. Er det ikke nogenlunde forstået?

Samtidig har jeg set flere steder, hvor der står at Staffeld var universalromantiker, og det kan jeg slet ikke få til at hænge sammen?