Maple-hjælp - vektorfunktioner

Hejsa, jeg har en aflevering for, som jeg gerne vil prøve at lave i Maple for første gang, da jeg ved det er vigtigt at kunne til eksamen :)
jeg har vedhæftet opgaven jeg er i gang med, og opg b, driller mig både i Maple, da jeg ikke kan se hvad jeg har gjort forkert, når jeg differentierer? (vedhæftet) og derudover ved jeg ikke helt hvordan jeg skal lave resten af opgaven i Maple, jeg ved dog jeg skal finde ud af om det er en vandret eller lodret tangent, da jeg så ville kunne sige om x'(t) = 0 eller y'(t) = 0.. håber nogle kan hjælpe mig :)