Matematik
Kvaternioner og rotationsmatricer
Prøver lige at poste spørgsmålet igen, for at se om der er nogen der kan byde ind med noget:)
Hejsa,
Når en kvaternion på formen z=a+bi+cj+dk skal beskrive en rotation bruger man oftest kvaternionens rotationsmatrice, men hvordan kommer man frem til denne?
Jeg ved, at kvaternioner kan opskrives på formen (a,v), hvor v angiver kvaternionens vektorielle del, hvoraf man så kan opstille en rotationsmatrice, men jeg kan ikke rigtigt finde ud af, hvordan man kommer frem til den.
Med fokus på kvaternioner med modulus 1, har jeg fundet ud af at en kvaternion kan opskrives ved
meeen jeg ved heller ikke lgie her, hvordan det er man kommer frem til kvaternionen på den her måde..
Håber der er nogen der kan hjælpe mig:))
Skriv et svar til: Kvaternioner og rotationsmatricer
Du skal være logget ind, for at skrive et svar til dette spørgsmål. Klik her for at logge ind.
Har du ikke en bruger på Studieportalen.dk?
Klik her for at oprette en bruger.