Hjælp til programmering i C sprog

God aften SP :)

Jeg prøver på at lære(for at kunne programmere noget i skolen) at programmere.

Jeg har læst en del på det, men synes at have svært ved at forstå mange basis ting. Jeg har svært ved at se sammenhæng i at få fx imputs til at give et output.

Jeg skal programmere et AVR board(MOD-IO) http://olimex.com/dev/pdf/OTHER/MOD-IO-schematic.pdf

Har fået en vens program og her er noget af det:

unsigned char foeler; //Vi definerer en variabel, som vi kan bruge ned gennem programmet.
foeler = 1;    //Vi giver denne variabel en værdi til at starte med.

unsigned char lys;
lys = 1;

PORTA = 0b00000000;    //Portopsætning: 0 = input 1 = Output
DDRA = 0b00001111;

PORTB = 0b00000000;
DDRB = 0b11111000; 

PORTC = 0b00000000;
DDRC = 0b11111111;

PORTD = 0b00000000;
DDRD = 0b11100010;

    while(1)
// Vi laver en lykke, så programmet bliver ved ved med at køre. (Mens 1 er 1 vil den køre i ring)
    {
  
        if((0b11111110 == (PINB | 0b11111110)) & (lys == 1))  // LED1 - L - PB0
  //Hvis der trykkes på knappen så der bliver forbindelse fra strømforsyningen, til microprocessorpladen, til microprocessoren gennem Input port LED 1
  // OG hvis værdien på vores variabel "lys" er 1, fortsætter programmet med det som er hører til denne "if" betingelse.
  
   {
   PORTA = PORTA & 0b00000111;
   //PORTA's værdi bliver lig med den værdi PORTA havde i forvejen og den bliver "lagt sammen" med den angivne binære værdi.
   //Dette gør vi for, uafhængigt af programmingen af de andre rælæer, at kunne tænde og slukke lyset.
   //Når man skriver "&" betyder det, at hvis værdien i forvejen var 00000011 vil man plusse med 00001111
   //og det vil være lig med 00000011, da der skal være to 1'ere for at give 1.
   //Dette betyder altså at de andre betingelser ikke ville kunne ændre på rælæ 1's indstilling.
  
   PORTA = PORTA | 0b00001000; //REL1 tændes - REL1 er rælæet til diodebrættet
   //Port A's værdi bliver igen lig med den værdi PORTA havde i forvejen, og da der bliver brugt et "eller" tegn, "|",
   //betyder det, at når man "lægger" de to værdier sammen, skal der bare være et 1-tal for at porten bliver tændt,
   // altså bliver 00000001 + 11110000 fx 11110001.
  
   lys = 2;
   //Vi giver vores variabel "lys" en ny værdi, for at skrlne mellem et tryk for "at tænde", og "at slukke".
  
   _delay_ms(200);
   // Her er en forsinkelse, da der skal være tid til at trykke knappen ned.
   }
   

    if((0b11111110 == (PINB | 0b11111110)) & (lys == 2))
    // LED1 - L - PB0
   
   
  
   {
   PORTA = PORTA & 0b00000111;
  
   PORTA = PORTA | 0b00000000;
   //REL1 slukkes - rælæet til diodebrættet
  
   lys = 1;
   //Variablen får værdien 1, så det nu kun er muligt at opfylde betingelsen hvor reæl 1 (lyset) bliver tændt.
  
   _delay_ms(200);
   }

"Foeler" er til noget som jeg ikke skal bruge. Hans program vil dog ligne mit på mange punkter.

Men jeg vil altså kunne tænde/slukke for 3 relæer med 4 knapper. De 3 første knapper skal styre 3 imputs, til 3 forskellige serier af lys og den sidste knap skal have flere funktioner(blinke mm) til de 3 relæer.

Jeg kan ikke se hvordan fx if((0b11111110 == (PINB | 0b11111110)) & (lys == 1))  // LED1 - L - PB0

laver forbindelse til imput eller hvordan PORTA = PORTA | 0b00001000; tænder for relæ 1.

Jeg har gjort det lidt rodet, men kan nogen hjælpe mig?