kraftmoment

Okay så er jeg snart færdig med dynamik i roterende systemer og har rent regningsmæssigt godt styr på det. 

Til gengæld har jeg fra starten af haft lidt svært ved at fortolke kraftmomentet. Jeg vil enormt gerne kunne hænge begreber fra rotationel dynamik op på begreber jeg allerede kender fra den lineære dynamik. Jeg havde først svært ved at forstå hvad det egentlig er, som gør at en kraft ydet i en større afstand fra rotationsaksen er mere effektiv til at dreje noget, men så gik det op for mig, at det kan forstås ud fra en energibetragtning. Jo længere ud des hurtigere roterer legemet og dermed ydes et større arbejde per tid, hvilket selvfølgelig må resultere i at vinkelaccelerationen for legemet bliver større end, hvis kraften havde været ydet tættere på centrum.
 

Imidlertid gælder kraftmomentbetragtninger jo også i det statiske tilfælde - ja det er jo faktisk her man bruger det mest. Så hvis en genstand ikke skal dreje, skal summen af kraftmomenter være 0. Her kan man ikke bruge en energibetragtning, men kraftmomentet virker stadig.
Hvad er det som jeg her skal anvende, f.eks. energi impuls, for at forstå, hvad der sker? Eller er det, at hvis summen af kraftmomenter på en genstand er lig 0, så er vinkelaccelerationen, et EMPIRISK faktum? 
Min lærer nævnte noget med, at det så kommer af, hvordan impulsmomentet opfører sig, men det forstod jeg ikke helt. 
Kan nogen hjælpe mig på vej til den rigtige forståelse?

Dette er ikke bare et spørgsmål jeg slynger ud, men en ting, som jeg har undret mig over frem og tilbage i næsten 2 måneder.