skalarprodukt

jeg ville foreslå du fokuserer på vinkler i planen, samt projektionsformlen, måske distance formelen. Det burde alt sammen være tilgængeligt i din bog.

se bl.a.
 

rette linjes ligning

linjens normalvektor n = [a,b], det variable punkt P(x,y) og fikspunktet P_o(x_o,y_o)
og dermed
P_oP = [x-x_o,y-y_o]

den rette linje
kan beskrives
som
{P(x,y) | n*P_oP = 0}
hvoraf
a(x-x_o) + b(y-y_o) = 0
ax + by + c = 0 med c = -(ax_o+by_o)