precession

I kender sikkert det klassiske forsøg, hvor man har et drejende hjul, der er sat fast til en stang over et "pivot-point" - kan ikke ligge huske det danske ord. 
Jeg forstår udemærket, hvordan bevarelse af impulsmomentet tvinger hjulet til at pressecere fremfor bare at falde mod jorden. Det jeg bare ikke forstår er, hvordan vores pivot yder en normalkraft på stangen for at holde hjulet oppe. Normalt kommer en normal kraft jo af, at man på en eller anden måde presser ned på et underlag, men her sker der da ikke noget sådant?