Cardanos' formel/Tredjegradsligning

Jeg håber der er nogen som kan hjælpe mig med det her, jeg sidder og skriver 3. årsopgave og har virkelig brug for at forstå det her:

Jeg sidder og prøver at forstå Cardanos' formel, eller en tredjegradsligning.
Man bruger et trick, og i leddet med bx forstår jeg ikk hvorfor man skriver 3(a/3)^2, giver det mening? og dernæst skriver man i stedet for c: (a/3)^3... Jeg kan ikke lige se hvordan det hænger sammen, og så slet ikke med ^2 og ^3.........