Gnidningskoefficienten

 µ udtrykker graden af friktion med underlaget i bevægelse hen over dette med permanent kontakt og uden rulning.

Gnidningskraften F_gnid = -(µ·F_N)·e = -µ·m·g·cos(α)·e,
hvor
hvor e er en enhedsvektor i bevægelsesretningen
F_N er størrelsen af tyngdekraftens normalkraft af det sig bevægende legeme mod underlaget 
µ er friktionsgraden
α er underlagets vinkelhældning i grader med vandret

F_res = m·g·sin(α)·e - µ·m·g·cos(α)·e = ((sin(α) - µ·cos(α))·m·g)·e

da gnidningskraften virker modsat bevægelsesretningen, som sædvanligvis regnes positiv

µ er en decimalbrøkdel af F_N, hvorfor 0<µ<1

undskyld men jeg forstår det ikke?

 Det er en konstant mellem 0 og 1, som angiver hvor stor gnidning der er mellem to materialer, jo mindre gnidningskoeffiecient desto mindre gnidning.

Gnidningskraften kan beregnes ved F_gnid=μ·F_normal.

Kræfterne skal regnes som vektorer, og det er det, Denicec gør ovenfor.