rotation

Har nu fået introduceret kraftmoment, og den rotationelle analog til Newtons anden lov. Men jeg synes stadig, jeg mangler et teorem, der siger noget om, at et legeme vil rotere, når vi påvirker det en afstand fra rotationsaksen. Får man dette ved introduktionen til impulsmoment?
Og så videre: Det er tydeligt, at se fra dagligdagserfaring, at ting har det med at rotere om deres massemidtpunkt. Dette er jo også mest energimæssigt favorabelt. Men hvorfor er det at ting altid har en tendens til at rotere omkring deres massemidtpunkt - hvis man nu forestillede sig, at en ting "valgte" at bruge lidt ekstra energi på at rotere omkring en anden akse end en gennem massemidtpunktet.