Matematik
Rotationsmatrix
Hejsa
En tetraede med rotationsmatrix, R(t), vil altid rotere om dens associerede akse-vektor-funktion ω(t), ikke?
Mvh Daniel
Svar #1
19. november 2009 af Erik Morsing (Slettet)
Jeg tror, du kan bruge denne her side:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Dimension_three
Svar #2
19. november 2009 af maddse (Slettet)
Man kan typisk repræsentere en rotation ved en pseudovektor af formen
ω(t) = ω(t)n(t)
hvor ω(t) beskriver vinkeldrejningen til tiden t og n beskriver retningsvektoren for rotationsaksent til tiden t
Svar #3
19. november 2009 af Daniel88 (Slettet)
Hej Ing2009
Har aldrig hørt om en pseudovektorer, men altså hvis et tetraeder flyttes via. sin fodpunktskurve og samtidig roterer, vil ω(t) så ikke til enhver tid svare til den akse, som tetraedet roterer omkring?
Svar #4
19. november 2009 af Erik Morsing (Slettet)
Det er også min opfattelse, derfor kaldes den rotationsaksen. Hele figuren roterer mens afstandende mellem de enkelte punkter på tetraederet forbliver konstant. Jeg tror nu alligevel, at du har hørt om pseudovektorer (krydsproduktet for eksempel er en pseudovektor)
Skriv et svar til: Rotationsmatrix
Du skal være logget ind, for at skrive et svar til dette spørgsmål. Klik her for at logge ind.
Har du ikke en bruger på Studieportalen.dk?
Klik her for at oprette en bruger.