Lagrange Succesice quadric programming

Jeg er helt på bar bund i denne opgaven, er der nogen der kan give mig nogle hints til hvordan man løser denne

Opgaven:

Betragt følgende ikke lineære problem
min x1*x2
med begrænsnignerne
h(x1,x2)=18-x1^2-x2^2=0
g(x1,x2)=x1+x2≥0
Start-punktet x1=x2=0 vælges

 Formuler og løs QP (Qudradic program) for den første iteration af SQP (succesice quadric problem), og find værdierne af x1 og x2 efter første iteration. Brug  α=0.75.