Kvadratkomplettering

 Hej :D

Jeg sidder med følgende opgave: 

_________

En kugle er givet ved ligningen x2 +6x+y2 −14y+z2 +2z+23=0.

Bestem koordinatsættet til kuglens centrum og kuglens radius.

_______

Jeg skal foretage en kvadratkomplettering for at omskrive udtrykket 

0=x2 +6x+y2 −14y+z2 +2z+23 <-- A

til formen r2 =(x−x0)2 +(y−y0)2 +(z−z0)2

Og det skulle give =(x+3)2 −9+(y−7)2 −49+(z+1)2 −1+23 <-- B

Men jeg kan virkelig ikke se, hvordan man kommer fra A til B

Nogen der kan forklare det, så det er til at forstå? (: