vektorregning, hjælp

a) I et koordinatsystem er givet vektorerne:

a=(-3,2,1) og b=(4,5,-7)

Bestem tallene s og t og vektoren c, så: vektor c= vektor i+sa+tb

står vinkelret på både vektor i og vektor a. (vektor i er 1 basisvektor, og er altså en endhedsvektor i x-aksens retning)

b) I et koordinatsystem er to linjer givet ved parameterfremstillingerne:

(x,y,z)=(1,2,-5)+t(1,-1,3)

(x,y,z)=(1,1,-1)+s(-4,-3,16)

Vis at der findes et punkt som ligger på begge de to linjer.

Bestem den stumpe vinkel mellem linjerne.

c) Bestem en parameterfremstilling for den linje som går gennem punkterne:

A (5,1,2) og B (-1,7,1)

Bestem eventuelle skæringspunkter mellem linjen og den kugle som har centrum i C (4,3,2) og radius=4.

Det omhandler alt sammen vektorer, og hjælpen haster !

Ville være super glad hvis man bare kunne svarer på lidt af spørgsmålene, da jeg er helt lost med hensyn til dem alle.

Jeg vil gerne have udførlig hjælp, sådan jeg selv kan lave opgaverne en anden gang.