Midtpunkt + middelværdi HJÆLP :-(

Hejsa jeg skal op til eksamen i matematik imorgen, og har nogle problemer med middelværdi (statistik)... Håber der er nogle kloge hoveder derude som kan hjælpe mig!! 

Jeg har disse observationer (grupperede)  : 
30;40   20
40;50   50
50;60   125
60;70   175
70;80   100
80;90   30

jeg har læst mig frem til at man skal bruge formlen:  

midtpunkt1*hyppighed1 + midtpunkt 2*hyppighed2 + midtpunkt3 * hyppighed3 + .... osv. og dividere det med det samlede antal intervalhyppighed. 

Men jeg kan ikke finde ud af hvad midtpunkt er for noget? :(