Stereocentre; R-konfiguration (hjælp)

Altså, mit problem er egentligt, at jeg ikke ved, hvilke atomgrupper skal pege ind og ud, når jeg ændre på konfigurationen. Altså, hvis jeg starter med S-konfiguration, hvor hydrogen har den laveste prioritet, så ved jeg at hydrogen peger indad. Hvis jeg så skal ændre konfigurationen til R konfiguration, så ender hydrogen med at pege udad, men hvilket atomgruppe vil pege indad? Er der nogle regler for det eller er det jeg siger helt forkert?

Opgaven er vedhæftet. De markerede carbon atomer er kirale.