kraf

Hej allesammen, jeg skal til frmelægge min løsning til den her opgave i morgen, men jeg kan ikke helt gennemskue, hvordan det kan løses især i a)

Opgave 3. Skub af en kasse hen over et vandret gulv
En mand skubber en stor kasse hen over et vandret gulv med konstant hastighed. Manden påvirker kassen med en kraft, som har størrelsen F, og som peger skråt nedad. Kraften har vinklen theta med vandret. 
 

a) Vis, at F = (Mg*mμ)/(cos(theta) -mμ * sin(theta)) hvor g er størrelsen af tyngdeaccelerationen.
Antag, at M = 50kg mu =0,90 og theta=15^ .

b) Bestem størrelsen af F.
Hvis vinklen theta overstiger en bestemt vinkel, theta grxnse er det ikke længere muligt at skubbe kassen, uanset størrelsen af F.

c) Bestem værdien for theta_{g} .