Hvordan fungere den Robot

tja, er lidt i tvivl om hvad du egentlig spørger om, men;

Et input til en sensor på en robot, eksempelvis en lyssensor, opfanger et signal fra omgivelserne. Det kan være at det nu er blevet lyst (solen stået op) eller en anden specificeret værdi er opnået. Sensoren sender et signal, oftest elektrisk, til en computerenhed, der ud fra en specifikation (et program) vælger den handling der skal iværksættes og udføre denne. Det kan eksempelvis være at tænde for strømmen til en radio, starte en sirene eller en motor.

Hilsen Lars

Tak Lars 

Men spørgsmålet handler mere om hvordan en lyssensor virker, altså hvad er fysikken bag en sådan sensor?  

Mvh 

det ved jeg ikke så meget om, men må henvise til andre, eksempelvis http://en.wikipedia.org/wiki/Optoelectronics

Hilsen Lars

#2:  Der findes mange forskellige robotter, lige fra en automatisk støvsuger, gennem en industriel robot, til robotter, der er i stand til at spille bordtennis.

Typisk har man ikke meget gavn af at udstyre en robot med en lyssensor, men man kan udstyre den med to kameraer, der kan hjælpe robotten med at se, hvad den laver. Sådanne kameraer kan genkende forskelle genstande ud fra farve/form/størrelse. Afstand til genstanden findes ved triangulering (derfor to kameraer).

Teknikken bag genkendelse af emner, evt. deres afstand til andre emner, kaldes mønstergenkendelse (pattern recognition). Vha. denne teknik kan en robot nøjagtigt se at skrue en møtrik på en bolt, eller kan spille bordtennis ved at måle boldens position og hastighed. Man har (tidligere) afviklet bordtennisstævner for robotter på DTU.

Lyssensorer kan konstrueres vha. en fotomodstand/fotodiode/fototransistor. Du kan opfatte en lyssensor som et kamera med 1 pixel, og det kommer der jo ikke meget "billede" ud af, og dermed nævneværdig information.