Robot vektorer

Prøv først at opstille et udtryk, der udelukkende beskriver slædens bevægelse som funktion af tid og derefter et udtryk som udelukkende beskriver armens bevægelse som funktion af tid. Det samlede bevægelse er så summen af de to bevægelser.

OA =OP+PA        vektorer

OA=( 0,2*t ; 0)

PA=(0,4*cos v ; 0,4 * sin v)           hvor v = 2t      v målt i radianer

indsæt v i PA

indsæt i OA

Det skal foregå som ren vektorregning. P's bevægelse er en jævn retlinet bevægelse. Brug formlen for en jævn bevægelse  til at finde P's bevægelse P(t). A's bevægelse i forhold til punktet  P er en jævn cirkelbevægelse. Brug reglerne fra en jævn cirkelbevægelse til at opskrive denne bevægelse A_P(t). A's bevægelse i forhold til koordinatsystemet er så A(t) = P(t)+A_P(t)

Tak for hjælpen

Jeg fik resultatet til r(t) = 0,2t+0,4*cos(2t)
                                            0,4*sin(2t) 

Men er der nogen der kan hjælpe med:

-Hvordan man bestemmer slædens, armens og punkt A’s position ved 1 s, 2s, 3s, 4s, 5s og 6s.

- Bestem koordinaterne til de punkter på banekurven, hvor der forekommer vandrette og lodrette hastighedsvektorer, bestem størrelsen af disse og indtegn vektorerne på en tegning af banekurven.

Tak på forhånd

slædens, armens og punkt A’s position findes ved at sætte t til de angivne tider i funktionerne for eks r(1), r(2) ---

Find r'(t) og løs ligningerne rx=0 (lodret hastighedsvektor) og ry=0 (vandret hastighedsvektor) Sæt de fundne værdier for t ind i r(t) og r'(t)