Omskrivning diff. system

Hvad har E(t) med opgaven at gøre? Beskriv de manglende sammenhænge.

E(t) er en stepfunktion (Heavisides enhedsspring), som er givet i vedhæftet fil. Hvordan gør jeg dette?
 

Revideret udgave med manglende sammenhænge.
 

#0:  Du skriver ikke, hvor du sidder fast.    #3:  Ja, det var noget af en revidering ( "minus" blev til "lig med" ).

Der står i opgaven, at ligningssystemet skal omskrives, grundet at man vil undersøge stabiliteten i systemet. Jeg opfatter så E(t) som værende systemets input, men det har da ikke noget med systemets stabilitet at gøre. De nævnte vektorer og matricer forstår jeg således, at systemet beskrives ved "state space" alias "tilstandsvariable". Det plejer man så at gøre i Laplace-domænet, hvoraf man finder systemets poler og nulpunkter, og laver en rodkurveanalyse.

Dette ment som et hint til, hvad man vil have dig til at gøre.    :)

#3

Ligningerne (8) og (10) indeholder de 4 funktioner ω(t), f(t), M₀(t) og θ(t) . Er der ellers nogen sammenhæng mellem disse, og hvor kommer E(t) ind i billedet?

#5:   Ja, der er da. Vi ikke-neurologer er blot blevet forskånet for, hvad de forskellige symboler betyder i neurologisk/ fysiologisk sammenhæng. Men systemet kan sammenlignes med en servomekaniske, og E(t) må være et input fra hjernen:  "Bøj armen". Det som på tysk hedder en sollwert.

http://de.wikipedia.org/wiki/Muskelspindel