Ligning for linjen i rummet (IKKE parameterfremstillingen)

Hej, dette er blot et spørgsmål af ren og skær nysgerrighed. Jeg så, at der på følgende side: https://www.webmatematik.dk/lektioner/matematik-a/vektorer-i-3d/linjer-i-rummet står "I princippet kan man også opskrive en ligning for linjer i rummet, men det er en grim formel, som er svær at anvende i praksis. " Er der nogen, der kender denne formel?? Det ville være interessant, at se, hvordan den ser ud. Takker på forhånd.