Vinkel accelration

Hej

jeg har en opgave som lyder således:

En kran arms løftetid fra hvile (vandret stilling) til 80 graders hældning er 2 min. De første 20 grader foregår med konstant vinkelacceleration (a)= alfa, mens resten af foregår med konstant vinkel hastighed (w)

Beregn a og w

Her har jeg så prøvet at sige at 80 grader/120 sek og får at 1 grad = 0,66 sek.

Dermed må 60 grader være 20*0,66 = 13,333 sek

a = w/t

a = 2*phi/13,333 sek  =0,471  s-2

0=Vinkel mål i rent tal

w = 0/t

60 grader*0,66 sek = 40 sek

w = 60 grader/40 sek = 1,5   1/s

Men det skal gi 0,0003 s-2

og 0,0147 s-1

Det kan godt være det er mig der er langt ude, men kan ikke finde ud af den.

Please help me:)