kan F_gnid være negativ?

#0: Det afhænger af dit valgte koordinatsystem.

#0:  Den kan ikke være negativ i den forstand, at den har samme retning som kraften, der sætter et legeme i bevægelse, der så "gnider" mod et underlag, for så har du en evighedsmaskine:

Forestil dig, at du har et skråplan, hvor du har anbragt et legeme, der har en vis negativ gnidningkoefficient.  Du giver nu legemet et skub op ad rampen, hvorved der dannes en en negativ gnidningskraft, der, hvis den er tilstækkelig numerisk stor, vil accelerere legemet op ad rampen.

På den måde vil du kunne fremstille uanede mængder af såvel kinetisk som potentiel energi ud af ingenting.