Fysisk pendul: svingningstid, er dette korrekt:?

jeg er lidt i tvivl om jeg skal benytte steiners sætning til at bestemme inertimomentet for mit endul. Det består af en stang der drejer omkring dets massemidtpunkt, og et cylinderformet/skive lod der sidder for enden.

jeg har bare sagt at inertimomentet er summen af stangen og lodets inertimoment, altså bliver formlen for svingningstiden

T= 2π•√((1/12 m_stang l^2+1/2 m_lod r^2 )/(m_samlet•g•d))

?T=2π•√((1/12 l^2+1/2 r^2)/(g•d))

d er så afstanden fra stangens massemidtpunkt til midtpunktet der ligger mellem lodet og stangen.

Er dette korrekt? på 2/3 af mine udregninger passer det nogenlunde med den svingningstid jeg har fundet ved experiment, men den sidste 3 del er det helt i hampen, kan godt være jeg har lavet lidt kuk i forsøget - så der i virkeligheden ikke er noget galt med mine udregninger... me nu er det jo SSO :)....

På forhånd TAK FOR HJÆLPEN :) :) <3