Beregninger på et ben

Spørgsmål 1

Find en model af anklens position som funktion af vinklen i hofte og knæ. Antag af låret har længden L=0.45m og skinnebenet længden S=0.40m.

Spørgsmål 2

Personen bevæger sit ben således at θ varierer som en funktion af tiden således at θ(0s)=90grader og θ(2s)=0grader. Bevægelsen er periodisk og kan modelleres ved en sinus funktion.

φ varierer som en funktion af θ(t) for hvilket der gælder at når θ=90grader da er φ=0grader og når θ=0grader da er φ=90grader.

Udvid modellen således, at den viser positionen af anklen som funktion af tiden.
Hint: Opstil først et udtryk for θ, dernæst for φ og anvend så disse i funktionen fra spørgsmål 1. Plot funktionen og kontroller (visuelt) at den viser den korrekte opførsel. 

Jeg har prøvet at lave den ved enhedscirklen, som desværre failede totalt. Jeg håber I kan hjælpe med forklaring, så jeg kan forstå det.