Find t i en vektorfunktion for en cardiode

Hej

Jeg har fået til opgave at finde ud af hvad t er når vektorfunktionen skærer akserne.

Jeg ved at man finder skæringspunkterne på akserne x(t)=0 og y(t)=0, men min ligning kan jeg ikke få til at gå op på nogen måde, og den vil slet ikke give min en t-værdi,

Jeg har vedhæftet et billede med opgaven og min vektorfunktion

Anden information jeg har er at t=0 så er P=(6,0)