Kræfter som påvirker segway

:)

F_motor som virker fremad i kørselsretningen

F_modstand som virker bagud i forhold til kørselsretningen

F_Normal som virker vinkelret på bakken

F_tyngde som virker lodret ned

Disse kan beregnes som:

F_tyngde = m*g

Kræfternes projektion parallelt med kørselretningen giver:

F_motor = F_modstand + F_tyngde * sin(v)

Kræfternes projektion vinkelret på kørselsretningen giver:

F_normal = F_tyngde * cos(v)

Jeg har beregnet Fnormal ved at dele tyngde kraften op i F1 og F2 også sagt at Fn og F2 ophæver hinanden. også bare beregnet F1.. er det forkert??

og har sagt at Fmotor=Fgnid pga. konstant acceleration??

Da accelerationen er 0 skal kræfterne ophæve hinanden. Fmotor er ikke bare lig med Fmodstand, da du også skal huske tyngdekraften (segwayen ville jo rulle baglæns ned ad bakken, hvis ikke det var for motoren).

Jeg kan ikke lige se, hvorfor tyngdekraften skal deles op i F1 og F2.

Jeg tænker bare at jeg får jo oplyst at der er konstant fart, og når der er det er Fres=0?? så tænkte at derfor måtte Fmotor=Fgnid??

eller hvis jeg deler tyngdekraften op i F1 og F2 og Fn og F2 ophæver hinanden.. Kan jeg så ikke sige Fmotor=Fgnid+F1??

Jeg tror egentlig, at vi har gjort det på samme måde. F1 er altså tyngdekraftens komposant parallelt med bakken og F2 er komposanten vinkelret på bakken? Så har vi:

F1 = F_tyngde*sin(v)

F2 = F_tyngde*cos(v)

Fmotor=Fgnid+F1 er korrekt. skal bare være sikker på at din gnidning er den for luftmodstand gnidning mm. ik?