Kraftdiagram og hastighed for cylinder på transportbånd (afleveres i morgen)

Hej,

Er der nogen som kan hjælpe med denne?

Opgave 6
En cirkulær, massiv cylinder med masse M og radius R ligger i hvile på et vandret transportbånd (se figur). Cylinderen er aksesymmetrisk, men ikke homogen, og har inertimomentet I = cMR^2 med hensyn til rotationsaksen, og c er en konstant. Til at begynde med er transportbåndet i hvile, men bevæger sig herefter med farten U(t). Cylinderen kan rulle, men ikke glide på båndet og den har hele tiden sin rotationsakse vinkelret på transportbåndets bevægelsesretning.

a) Tegn en kraftdiagram for cylinderen, når transportbåndet bevæger sig.

b) Bestem udtryk for henholdsvis cylinderens hastighed i forhold til jordoverfladen og cylinderens vinkelhastighed. (Vink: Betragt fx den translatoriske bevægelse og rotationen og eliminer herfra friktionen. Desuden kan det være en ide at udtrykke hastigheden af kontaktpunktet.)

På forhånd tak for hjælpen!

Mvh.
Emma